东莞市友琪包装机械有限公司
联系人：郭小姐
手 机：13549230366
固 话：0769-21611359
Q Q：2086180893
地 址：东莞市虎门镇怀德社区雅瑶工业路52号2栋3层
协作码垛机器人
一、尺寸图
三、技术参数
1.主要技术参数
（1）设备型号：YQ-WP20;
（2）设计臂展：1480mm/1680mm/1880mm
（3）设计码垛速度：8-12次/分钟（视产品定);
（4）托盘尺寸：L1200mm-W1200mm-H150mm;
（5）托盘放置形式：手动，一左一右;
（6）机器人承重：含吸具最大30公斤；
（7）码垛高度：最大码垛高度2550mm，升降柱600mm;
（8）主机外型尺寸：L1230mm*W1730mm*H2471mm
（9）物流木箱尺寸:L2200mm*W1450mm*H1900mm
（10）码垛总功率：3.5KW
（11）电力供给：220V±10%，50Hz±5%，控制电压采用直流24V
（12）气源：0.5～0.7Mpa ,耗气量：240-460L/min
（13）重量：约650kg
（14）噪音：<80分贝
（15）主机颜色：银灰色
2、技术性能特点
YQ-WP20型码垛机器人-人机协同，有以下特点
1.碳纤维杆结构，臂展可定制，支持1480/1680/1880共3种规格；
2.负载最大可达30Kg（臂展越长，负载越低）；
3.傻瓜式操作，图形化编程，5分钟即学会使用；;
4.可同时支持AB两款箱子码垛，支持最多60个码垛配方;
5.占地空间小，灵活可随意移动;
6.安全方便，无需护栏。
四、设备通用标准件清单表
1、随机清单
| 序 号 | 名称 | 规格型号 | 单 位 | 数量 |
| 1 | 说明书 | （常规为电子版） | 本 | 1 |
| 2 | 合格证 | 张 | 1 | |
| 3 | 保修卡 | 张 | 1 |
2、主要电气清单
序 号 | 名 称 | 规格 | 数量 | 备 注 |
1 | 机器人控制器 | 奥地利 KEBA | 1 |
|
2 | 伺服电机 | 中国 汇川 | 6 |
|
3 | 光电检测开关 | 日本 松下/德国 西克 | 1 | 来箱检测 |
4 | 转换开关 | 中国 长信 | 1 |
|
5 | 断路器 | 中国 正泰 | 2 |
|
6 | 固态继电器 | 中国 魏德 | 2 |
|
7 | 真空吸盘 | 中国 松川 | 1 |
|
8 | 触摸屏 | 中国 万傲科技 | 1 | 15寸 |
9 | 开关电源 | 台湾 明纬 | 1 |
|
10 | 导轨 | 台湾 亚德客 | 4 |
|
11 | 电磁阀 | 台湾 亚德客 | 2 |
|
12 | 升降电缸 | 中国 松川 | 1 | 600mm行程 |
视频展示1
视频展示2
